Приветствую!
Ошибка говорит о том, что лаунчер не находит файлы GTA V по указанному пути. Проверьте, чтобы в папке D:\SteamLibrary\steamapps\common\Grand Theft Auto V\ действительно был файл GTA5.exe. Если его нет - выполните проверку целостности файлов GTA V через Steam (ПКМ по игре в библиотеке Steam -> Свойства -> Файлы -> Проверить целостность файлов игры).
После проверки или восстановления файлов перезапустите лаунчер и выберите актуальный путь до GTA5.exe вручную, если появится запрос.
Если после этих шагов ошибка останется - напишите, какая версия GTA V у вас установлена (Steam/Epic/Rockstar) и прикрепите скриншот содержимого папки с игрой.