Предлагаю добавить на миникарту значки светофоров (пример из релаьной жизни в закрепленном файле), т.к. на большой скорости не успеваешь затормозить перед ним + не всегда они успевают "отрисоваться", это либо запоминать места их установок, либо просто добавить на миникарту
